该剧主要讲述北宋年间，天玑府由凤南天为首，率领一班精英专责处理全国奇案的故事，该机构权力凌驾各衙门甚至六部之上。都尉朱长胜智勇双全深受凤南天重用，但某次一宗劫案令师徒分道扬镳。朱长胜带着妻子桃花绝迹江湖近十年，直至案情告一段落，凤南天也年事已高，校尉马川芎、牛大力和杨卯才奉命急召朱长胜归队，四人连手屡破奇案。

由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞

年轻时的Robert哥(麦德罗饰)是一位风流不羁的情场浪子，每日纵情于声色场所、频频转换女伴对其来说是家常便饭。就在其十分享受如此生活时，五个小女孩却闯入其生活，原来五个女孩就是Robert哥风流韵事过后的「产物」。其坚拒抚养五女，但弟弟Tony(王维德饰)反对，执意独自抚养五女。自此王家因为五女的出现而令兄弟二人的生活发生翻天覆地的变化，一幕幕的趣事、闹剧接踵而来。及后五女长大成人，因为她们受Tony的启蒙而热爱唱歌跳舞，就在五人决意参加舞蹈大赛的同时，浑不知触碰了Robert哥鲜为人知的一段伤痛往事，