钟泰然拥有临床心理治疗的专业资格，善于解读、分析、引导人心。五年前，一所大学发生骇人命案，凶手卢健强即时被捕，判处终生监禁。当事件看似告一段落时，曾在血案前替卢健强进行心理评估的曾秀怡，竟被人用车撞死，原来命案的死者父亲认为曾秀怡放生卢健强，蓄意报复。钟泰然惊闻女友曾秀怡的噩耗，伤痛欲绝。他反覆研究卢健强的心理报告，认为曾秀怡没有失职，而个性单纯的卢健强更没可能有杀人倾向。执着的钟泰然相信凶案别有内情，于是决定替女友“翻案”，揪出元凶。

该剧主要讲述北宋年间，天玑府由凤南天为首，率领一班精英专责处理全国奇案的故事，该机构权力凌驾各衙门甚至六部之上。都尉朱长胜智勇双全深受凤南天重用，但某次一宗劫案令师徒分道扬镳。朱长胜带着妻子桃花绝迹江湖近十年，直至案情告一段落，凤南天也年事已高，校尉马川芎、牛大力和杨卯才奉命急召朱长胜归队，四人连手屡破奇案。

杜卓峰是东九龙交通部执法及管制组的督察，平日带领苏珊、汪大洋等下属，驾着电单车在路上巡逻，随时检控超速车辆，维持交通治安。原属警察关系科的警员贝心柔被调到杜卓峰麾下，冷若霜雪的杜卓峰对下属向来严厉、不苟言笑，贝心柔当然也逃不过杜卓峰的恶言斥责，可是干劲冲天的她没有介意，更经常向杜卓峰讨教，二人就这样建立起情如父女的微妙关系。杜卓峰的冷酷令同事不敢靠近，就连家人也无法忍受他严厉、固执的性格，其妻李淑桦和儿子也故意疏离他，他的家庭生活走向破碎边缘。

该剧讲述了多位身份背景不同的奇人异士，他们前世今生各有关联，这一世他们再次重逢，运用自己专长及异能，为一个流传而久的宝藏，展开奇幻历险的夺宝故事。