大唐盛世，太宗李世民文治武功显赫一时，史称贞观之治。唐与蛮夷诸国缔结邦交，并将文成公主嫁予吐蕃赞甫松赞干布永为姻亲。而松赞干布亦礼尚往来，欲将大论王爷之女顿珠嫁往大唐，太宗遂下旨，赐婚予功臣之后，程家四少爷程智轩。程家世代经营染布工场缬彩坊，程家四子程智轩天资聪敏，尤精诗辞歌赋是商州才子。岂料皇上赐婚，程智轩竟被逼与粗野不羁的吐蕃女子顿珠成婚。顿珠喜舞刀弄枪，常好打不平。一个尚文一个尚武，南辕北辙。与此同时程智轩对寄居于程家的大嫂亲妹周梦诗情愫暗生，三人关系纠缠，因而展开一段啼笑姻缘。

经验丰富的现役救护总队目麦在田，拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，令老婆章可岚失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰机缘巧合，成为麦在田下属。麦在田在救护工作中尽心尽力，最终从妻子去世的悲痛中走出；而年少冲动的男孩卓家杰逐渐成长为体贴可靠的男人，两人也最终收获了爱情。

陈三元自小受叔叔陈小生影响，大学毕业后便投身警界，做其陀枪女警，因而认识了当文职的师姐朱素娥，朱素娥乃一失婚妇女，加入警队只是因为职高薪厚。朱素娥本以为自己幸福美满，岂料丈夫竟有婚外情，朱素娥伤心欲绝，离婚后为了生活唯有申请陀枪，拼搏升职。此时，朱素娥结识了陈小生，二人更由斗气冤家，渐渐变成爱侣。 陈三元因表现出色被调往“反色情组”跟办事严谨的程峰合作，二人因意见纷歧，时有冲突。幸后彼此相互了解，化敌为友，成了一对好“兄弟”。但一次意外，陈三元发现对程峰已种下感情，但当二人走在一起，陈三元又突然却步。

1997年后，香港警方加强了扫黄力度，坚决取缔各类非法色情交易活动。反色情组江督察率领一班“扫黄先锋”四处出击，为维护香港形象不遗余力。

卫英姿以她一贯的英勇拼搏，在执行任务当中获得不少嘉许，令卫英姿对自己的事业更加充满了信心，而她与特遣组高级督察陈小生也确立了情侣关系，感情稳定，这一剎那，卫英姿确是事业爱情两得意。然而，陈小生多年来一直渴望结婚、生儿育女，当然对和卫英姿的婚事甚为着紧，可是纵使陈小生多番明示暗示，卫英姿都以自己目前事业为重而多番推搪，卫英姿满怀雄心，希望争取机会升为督察，所以把结婚的问题搁置。至于陈三元，她再度身怀六甲，而且暂时调往交通意外调查科担任后勤的工作，期待着不久之后小生命的来临。

宋慈原是一个饱受歧视的棺材遗腹子，一直靠打更为生，不料一宗命案改变了他的人生。因分地纠纷而找村长理论的宋慈与劫富济贫的江湖女贼唐思意外地卷入了谋杀村长的案中，被判死刑，后得到新知县宋翊及验尸官相助，沉冤得雪。宋翊聘宋慈为忤作，两人合作屡破奇案，声名大噪。唐思因宋翊救命之恩，暗生情愫，但宋翊已与聂枫发展感情。这时一名长相与宋翊一模一样的人突然出现，原来假宋翊为求功名，将真宋翊推下山崖冒名顶替，做起了知县，后又攀附权贵，抛弃聂枫而娶富家女蓝彩蝶为妻，岂料蓝家早已外强中干，负债累累。假宋翊感到蓝彩蝶是他的负担，

堂堂大唐公主，为避父迫婚，连夜奔逃，流落龙蛇混杂的长乐坊，竟遇上一个令她刻骨铭心、甘愿为他赴汤蹈火的人。唐代升平公主冰雪聪明，文韬武略，却一直未能觅得如意郎君。皇上有见及此，遂安排她嫁予回纥皇子。升平不甘，决定出走逃婚，并辗转混入长乐坊，认识了郭暧。郭暧为人风趣，不拘小节，见识广博，与升平不打不相识。二人几经波折，患难见真情，终排除万难，入宫成亲。借宫中规条繁多，人事倾轧，婆媳关系，权贵白眼等等，都令二人误会重重。夫妇不和竟被奸臣利用，郭险遭抄家，最后被发配边疆。而升平则被迫再婚和番，究竟刚烈刁蛮的公主与

宋世杰是清末广东一带闻名遐迩的大状师，以口齿伶俐聪明博学著称。然而本性爱钱，为了聚财可以不分黑白替财大气粗的人打官司。妻子白玲珑是武门之后，夫妻二人素来恩爱有加，但是苦无所出。宋父认为是宋世杰作孽太多的缘故，为了保住好不容易得来的子嗣，宋世杰开始帮有冤无处诉的穷人打官司，向来臭名远扬的名声开始转变。玲珑顺利诞下麟儿，然而在杭州遇上了美貌少妇杨柳青杀父一案，宋世杰懵然不知地踏入了他人早已准备好的圈套。

唐伯虎、文征明和祝枝山是苏州出名的三大才子，这天在南北才艺夺锦大赛中，他们代表江南六艺会馆出赛，结果大胜江北七星会馆。建宁王的义子子建见三人都是不可多得的人才，想招致帐下为己所用。贪财的枝山顺口答应，但伯虎和征明深知子建为人，拒绝了他的邀请。枝山答应后又后悔了，想开溜避开子建，不料反被子建捉个正着，幸好伯虎和征明及时赶到，不仅救回枝山，更赢了子建很多银子。从此子建与他们势不两立。周文宾自小便有过目不忘的本领，更是学富五车，为了扬名立万，文宾向子建自荐。子建正在寻找能人异士打败三大才子出一口怨气，于是文宾成

林在野自小性格倔强，向往自由，因为父亲管教严厉而与其争拗不断。1992年，18岁的林在野由于与父亲争执，一气之下离家出走，从此周游列国20多年，成为环保狂热分子，多年来，林在野从来不肯和父亲联络。后来，林在野突然收到妈妈的电话，得知爸爸患上老年痴呆症，决定返回香港。与此同时，城中巨富尤长的儿子尤田也因为收到老父病危的电话而坐私人飞机回港，但尤田只是为了丰厚的遗产而回来，懒得关心尤长的生死。两个各怀心事的人同时着陆香港国际机场，两段大不相同的人生也开始有了交集。