来自森林的松鼠小美、小酷、小健性格各异，他们被山猫追赶着来到了城市里，结识了18岁大男孩张果果，开始了快乐的日常。每只松鼠都各具特色，小美擅长发明创造，小酷不苟言笑，智商极高，酷爱街舞和功夫；而小健贪吃好动，力大无穷。喜欢制作美食的果果性格上缺乏自信。他总觉得自己不能保护好青梅竹马的朋友乐儿，而松鼠们也面临山猫的追击。于是松鼠们想出了好主意，他们为果果提供道具，协助果果锄强扶弱，成为助人为乐的英雄，同时也保护自己。在松鼠们的帮助下，果果不断挫败着山猫的计划，还阻止了城市坏人团伙的作恶行动，帮助人们解决各种

三只松鼠来到城镇中和少年张果果成为了好朋友，并利用从松鼠世界带来的松鼠手环让张果果成为了超级英雄。一次爆炸，让松鼠手环变成了无数碎片，因为手环碎片的力量，让这个城镇充斥着各种神奇的人物和地点，例如：有着化身为风的超能力者，有着快如闪电的狗，有着可以让周围时间倒流的钟楼等等。张果果和松鼠们与想要获得手环碎片的安老板对抗的同时，还在不停的探索，收集手环碎片。张果果和松鼠们在一次次战斗中也越来越强大。

三只松鼠从森林来到松鼠小镇，认识了松鼠小镇少年张果果，并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片，使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力。在和安老板为首的恶势力争斗中，小酷引发了时光倒流，使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里，三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队，维护小镇的日常运营，帮助松鼠小镇需要帮助的人，也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中，松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情，也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。